去年以来，网球机器人赛道明显升温金融中的杠杆，凑热闹的不乏大疆系的人。
上个月，一思智能宣布完成超千万元天使轮融资。这家企业2024年底才成立，创始人刘礼谦就是大疆出身，还在库卡工作过，拥有丰富的机器人经验。其首款产品Aceiilab A1去年在海外众筹超82万美元，如今已进入批量交付阶段。
在此之前，行业融资就已经相当火热。庞伯特4月完成A轮系列融资，三轮累计近2亿元；1月，英汉思更是宣布连续完成A轮、A1轮、A2轮融资，三轮融资金额均超过亿元。
资本扎堆涌入，看中的并非传统的"发球机"生意，而是从"发球工具"到"智能陪练"的升级机遇。
01
把赛道重做一遍
这场产品升级的背后，首先是一个在持续扩大的用户基础。数据显示，2025年，全球网球参与人数已经超过1.06亿人，较2021年增长约21.6%。
美国市场的增长同样明显。美国网球协会（USTA）数据显示，2025年美国网球参与人数达到约2730万人，相比2019年的约1770万人，新增近1000万玩家，创下历史新高。
玩家越多，训练需求自然也在增长，但合格的教练供给却严重不足。在美国，网球活跃用户与教练的配比已高达800：1。
并且对于普通玩家而言，请教练也并不便宜，欧美市场专业网球教练的费用通常达到每小时100美元以上，再叠加场地费用，普通玩家难以承受长期训练的成本。
于是，发球机成为相对便宜的替代方案。它至少解决了一个非常刚需的问题：没有教练、没有搭档，一个人也能进行训练。
但传统发球机已明显跟不上需求。这一品类发展近二十年，但功能大多停留在"预设程序"阶段：用户设定好频率、速度、角度和旋转，机器按部就班地将球发出，直到球筐打空。即便是中高端产品，差异也主要体现在数量、速度和续航等基础参数上。
简单来说，它解决了"有没有球打"，却没有真正回答"怎么练"。
那种机械、重复、毫无变化的出球节奏，打久了只会让人越练越枯燥。有行业人士就评价，市面上大部分发球设备还停留在机械吐球阶段：无节奏、无旋转、无指导，几乎没有训练价值。
这种"产品力落后但市场成熟"的状况，恰恰是中国企业的机会。
过去几年，机器视觉、传感器、运动控制和AI算法不断成熟，让机器开始具备“看见人、理解动作、做出反应”的能力。传统发球机由此有了重新定义的可能，网球机器人开始出现。
如果说传统发球机是固定在场边的"炮台"，核心任务是按程序把球发出；那么网球机器人则需要感知人、理解人的动作，根据训练者的位置和击球情况调整策略，甚至通过AI能力，识别用户击球表现、记录训练数据并生成反馈，就像一个真正的"智能陪练"。
从“把球发出来”，到“陪你把球练好”，这才是网球机器人真正的产品变化。资本押注所押注的，也正是这个存在数十年的成熟品类，第一次有机会借助AI和机器人技术重做一遍。
02
中国品牌主导
传统网球发球机由欧美品牌主导，而这一轮网球机器人的迭代力量，却主要来自中国企业。
2024年，庞伯特Pongbot推出PACE系列智能网球发球机器人。其母公司是创屹科技，成立于2019年，此前从乒乓球机器人入局，认为机器应该对球员做出反应，而不是反过来。
PACE网球机器人的开创性在于，它可以实时追踪训练者的位置，动态调整发球策略，模拟真实对手的对抗节奏。同时通过AI算法模拟不同比赛场景，提供"比赛挑战模式"，可根据不同水平用户调整训练方案。
市场很快给出了反馈。2024年10月，PACE网球机器人上线Kickstarter，获得超过2500人支持，最终筹款超过270万美元；2025年黑五期间，更是创下了单月销售额破千万的纪录。
相比庞伯特更强调专业训练，英汉思动力则主打轻量化，把网球机器人做得更适合个人用户。
英汉思动力成立于2018年，创始人朱瀚琦博士此前长期从事机器人行业。2025年，公司推出Tenniix网球机器人，希望把机器人技术应用到个人体育训练中。
Tenniix最大的变化在于强化了感知能力，其搭载4K双摄像头和UWB复合感知系统，可以识别球员站位、挥拍动作以及网球轨迹，再根据训练者的表现动态调整回球速度、旋转和落点，将单向供球变为多回合对抗。
2025年5月，Tenniix智能网球机器人同样登陆Kickstarter众筹平台，45天里获得近100万美元众筹金额。
如果说庞伯特和英汉思还在"发球"环节创新，那么Acemate则触及了此前发球机鲜少考虑的问题：接球与回球。
Acemate是卧安机器人孵化的独立子品牌，聚焦网球机器人赛道，背后依托SwitchBot多年积累的机器人技术。2025年12月，卧安机器人已在港交所上市。
2025年5月，Acemate推出首款产品S10。它通过机器视觉识别来球并自主移动，尝试主动跑位接球，并同时发回一颗球，从而模拟出真实的网球对抗。换句话说，机器不再只是站在场边“喂球”，而是开始尝试成为球场上的对手。
S10随后登陆Kickstarter，项目上线15分钟即完成基础目标，15天筹款突破100万美元，最终获得1551名消费者支持，筹资超过240万美元，并入选《时代》“2025年度最佳发明”。
此外，还有皓翊星辰、海默欣科技等玩家也陆续进入这一市场。皓翊星辰创始人侯昊翔还是厚雪资本创始合伙人，顶级投资人下场让其颇受关注。今年4月，其首款智能网球训练机器人TERO刚在国内上市。
从动态发球，到感知训练者，再到尝试接球、回球，中国企业正在一步步把传统发球机推向真正的“智能陪练”。
03
竞争刚刚开始
不过从整体来看，网球机器人仍处于早期阶段。许多玩家的产品尚未量产，仍停留在工程样机或小规模交付层面，市场格局远未定型。
即便是目前出货量靠前的英汉思和庞伯特，月出货量也大约在1000至2000台之间，两家合计已占据北美市场超过80%的份额。与成熟消费电子品类相比，这依然是一个极小的市场。
更重要的是，目前产品本身体验仍不够好，市面上的很多网球机器人，本质上只是更聪明一点的发球机，训练效果还远不如人意。
一位体验过多款产品的人就直言："20分钟就没有继续打的欲望了。没有任何交互，15个球一轮，不停地调模式，就是发过来、打回去的机械动作。"
而真正能够接球、回球，进行完整对打的网球机器人，距离成熟更是还有很长的路。以Acemate为例，有业内人士透露，其收球成功率高度依赖用户的回球质量和落点控制，实际收球准确率仅在30%左右。
有评价更为直接，网球机器人市场根本没有进入白热化竞争，因为大家都是非专业玩家，市面上的公司基本都是'工程师拍脑袋定义的产品'。
但对网球机器人的未来，行业依然充满信心。"需求有确定性，市场已经找到了，剩下的就是产品迭代，这对中国企业来说不是问题。"上述人士说道。
而为了能有更大的销售市场，度过早期阶段，玩家们也在将网球机器人延伸至更多球类运动。
如庞伯特就在近期推出了Aura多合一AI教练机器人，同时支持网球、匹克球和板式网球等运动。背后的逻辑很直接，与其让用户为每一项运动分别买单，不如用一台设备覆盖尽可能多的场景。
“多合一功能意味着用一台设备的成本，享有多种运动的服务，性价比优势不言而喻。用户希望拥有这个可能性，哪怕当下用不上。”庞伯特创始人张海波这样解释道。
用户显然认可了这一说法。今年5月，Aura在Kickstarter上线当天，仅5小时众筹金额便超过100万美金，如今累计金额近400万美元，创下了网球机器人众筹新纪录。
这一思路正成为更多玩家的选择。Tenniix在8月刚发布了匹克球机器人Tenniix Basic AI，外观上除了颜色之外，跟网球机器人版本几乎没有区别；而Acemate也为自身网球机器人推出了匹克球改装配件。
匹克球和板式网球都是网球的变种，所需场地更小，近年来发展迅猛。美国体育与健身产业协会数据显示，2025年约2430万美国人参与匹克球，较2022年增长171.8%；而板式网球在欧洲的球场数量过去五年翻了近三倍。
这也让网球机器人从一个单一品类，开始向“AI体育教练”靠近。
Mordor Intelligence报告显示，体育赛道的智能化市场想象力十足，未来全球体育产业中的人工智能细分市场将以约28.7%的年复合增长率增长，预计2030年规模突破270亿美元。
因此，资本押注的同样不只是一台更聪明的发球机，而是一个更大的可能：当AI开始理解动作、理解用户，并能够主动参与训练之后，机器人能否从一个供球工具，真正变成消费者身边的智能教练。
网球只是第一个球场。从发球机到AI陪练金融中的杠杆，从网球到匹克球，网球机器人这个新兴品类的故事，才刚刚开始。
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